摄像头开环跑

zhang116 · 发表于 2014-3-18 22:40:06

太牛了，不过貌似你的电池放的太低了吧？

张永超 · 发表于 2014-3-18 22:41:06

重生发表于 2014-3-18 13:26
厉害

一般。。只有屌丝才上来瞎显摆。。。。高手都藏着呢

张永超 · 发表于 2014-3-18 22:42:14

yunchengfaren 发表于 2014-3-18 12:51
我的意思是你有没有分级输出，不分级的的话对平衡有没有影响

转向没分。。。控速分了。。分成100份加上去

张永超 · 发表于 2014-3-18 22:42:58

zhang116 发表于 2014-3-18 22:40
太牛了，不过貌似你的电池放的太低了吧？

是的。。。现在已经改了。。出现一仰一俯冲的现象。。感觉闭环没调好

指环22 · 发表于 2014-3-18 23:53:19

赞一个， LZ，俺的摄像头（用DMA）放16MS中断，直立以及提取黑线都是放主函数，请问LZ摄像头与直立时序是如何协调的哈？

无人的回忆 · 发表于 2014-3-19 00:05:35

楼主牛！开环这么跑

张永超 · 发表于 2014-3-19 12:37:48

指环22 发表于 2014-3-18 23:53
赞一个， LZ，俺的摄像头（用DMA）放16MS中断，直立以及提取黑线都是放主函数，请问LZ摄像头与直立时序是如 ...

利用摄像头的场中断。。

dingyongbin · 发表于 2014-3-19 12:49:01

得到

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-19 22:35:53

你的直立是用的pit还是摄像头的时序

张永超 · 发表于 2014-3-20 13:06:31

动感小麦兜发表于 2014-3-19 22:35
你的直立是用的pit还是摄像头的时序

摄像头

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