【讨论】闭环之于差速

晟昱阳光 · 发表于 2014-3-18 07:34:50

Jyoun 发表于 2014-3-17 22:20
不允许就严重了哈～～～闭环主动差速是很有帮助的，至于怎么给，还有待研究。当然，直接计算差速与打角的关 ...

貌似同样的打角，不同速度下的转弯半径也是不同的吧，有好办法了吗，嘻嘻

若要走 · 发表于 2014-3-18 08:58:12

andyxu · 发表于 2014-3-18 10:02:30

晟昱阳光发表于 2014-3-18 07:34
貌似同样的打角，不同速度下的转弯半径也是不同的吧，有好办法了吗，嘻嘻

这里面的关系是敏感的，复杂的，鄙人还没研究，先提上议程。嘻嘻~

delay_18 · 发表于 2014-3-18 12:30:18

恩，顶

BMN李 · 发表于 2014-3-18 13:27:59

你确定是那份报告？第六届是摄像头用的C车。

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-18 13:46:46

好想颇有感触,

andyxu · 发表于 2014-3-18 15:19:38

BMN李发表于 2014-3-18 13:27
你确定是那份报告？第六届是摄像头用的C车。

你先打开看一下……看完之后再说有没有帮助
5.1.1 基于后轮差速的运动模型

1047953424 · 发表于 2014-3-18 16:30:25

里面怎么是A车？

andyxu · 发表于 2014-3-18 16:35:47

1047953424 发表于 2014-3-18 16:30
里面怎么是A车？

我感觉里面建的模型不错，有点启发意义。至于车型，确实不是我们第九届的电磁车模

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-20 16:19:51

现在也还没有差速，速度开环时，才1m多就在弯道各种甩尾，真心要疯了

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