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楼主: 一誓灬千年
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CCD累计行数进行误差加权

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发表于 2014-4-4 12:51:03 | 只看该作者
将近0.3秒的帧采集,就算车跑慢点2m/s,头尾行相差也有60cm了闹哪样……用的是循环链表么?而且你有考虑过最后一行和第一行的畸变吗?打个比方,0.3s期间小车很可能已经有一个打角,你不做预畸变最后一行和第一行拼不到一个图像上的,如果要是拿70个帧之前的数据做这一行的控制,当然会有滞后啦~
要是做单CCD的话 先考虑少量行的主动变权滤波吧 效果很不错的
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发表于 2014-4-9 19:06:43 | 只看该作者
现在效果怎么样,我们准备对中线加权求平均,但是不知道权值什么的,采集的行数到底应该给多少
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 楼主| 发表于 2014-4-9 21:16:57 | 只看该作者
光电小生 发表于 2014-4-9 19:06
现在效果怎么样,我们准备对中线加权求平均,但是不知道权值什么的,采集的行数到底应该给多少

我们暂时没用这个算法,之前实验了一下,行数多了滞后很严重,行数少了几乎没效果。如果你要使用的话,最好只当用于辅助判别,不要直接拿来用作误差提取。
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