直立车为什么一加方向控制就抖啊？求大神指点

加了盐的糖

ccs5433 发表于 2014-4-14 21:54
我是用了3行，取平均值。感觉也不好。还没想到先进一点的算法...

那你起跑线怎么办  会不会漏掉

ccs5433

加了盐的糖 发表于 2014-4-20 18:16
那你起跑线怎么办  会不会漏掉

还没开始检测起跑线

arkey

ccs5433 发表于 2014-4-7 09:49
没有加，我找到原因了，是寻线方案有问题，寻线稳定后就好了

我也是这个问题，大神能详细说明下吗？万分感谢

ccs5433

arkey 发表于 2014-4-21 18:19
我也是这个问题，大神能详细说明下吗？万分感谢

中线寻找的不准，进而导致方向控制量不准，所有表现出来就是抖。改一下循迹方案...

、┈边↘缘.

远点水 发表于 2014-4-12 23:58
我现在有个问题，就是按照官网的方法将加速度计和陀螺仪互补滤波，但一开电机陀螺仪和加速度计融合的角度随 ...

Q太小，R太大。

远点水

你好，请问你控制方向时的摄像头算法是怎样的？我试了几个方案，感觉赛道处理很不好！

ccs5433

远点水 发表于 2014-5-5 18:01
你好，请问你控制方向时的摄像头算法是怎样的？我试了几个方案，感觉赛道处理很不好！

看技术报告，跟踪边缘算法

1023968138

加了盐的糖 发表于 2014-4-14 18:50
速度闭环太硬了 减小速度P试试

我现在速度pi设的都是零，可是抖得很厉害，而且反应也不灵敏

1023968138

ccs5433 发表于 2014-5-5 18:39
看技术报告，跟踪边缘算法

我们用的边缘法提取的黑线，中线的图像还行，，但不知道是不是因为我们的中线不好影响了方向，车太抖，，，，，，，，，速度的P也调的比较小，，，，，，，，不知道咋处理了、、、、、、、求助啊

ccs5433

1023968138 发表于 2014-5-5 21:48
我们用的边缘法提取的黑线，中线的图像还行，，但不知道是不是因为我们的中线不好影响了方向，车太抖，， ...

参数不合适，或者加的不对，照着清华的方案调…