摄像头终于跑起来了

cf?

楼主能不能给发一份红树家的历程参考一下呢？谢谢，1032673541@qq.com

葱葱哥

三个中断一起用，不影响

鹿死谁的手

枫恣零 发表于 2014-3-20 18:30
OV7620

ov7620数字摄像头你都没有用到DMA？不是吧

枫恣零

鹿死谁的手 发表于 2014-3-23 10:28
ov7620数字摄像头你都没有用到DMA？不是吧

没有用到DMA，你们用的效果怎么样

COLINMCRAE1

楼主，想咨询一下直立的问题，我的总体思路是 a（加速度） = P*o1(角度) + D*o2(角速度)，摄像头还没有往上面装，可是单纯调P和D的值车子摆动厉害得很，一会儿电机就热了。想问问楼主是怎么控制直立的

枫恣零

COLINMCRAE1 发表于 2014-3-23 15:53
楼主，想咨询一下直立的问题，我的总体思路是 a（加速度） = P*o1(角度) + D*o2(角速度)，摄像头还没有往上 ...

我是先加比例，再调微分的，和那个第七届直立视频的步骤差不多

小钟

楼主，，你QQ多少？   加我351570214   我是华南赛区的，，，，想请教下你速度PID调节保持相对直立的调节。。。。。。我这边调节很长时间，不知道是不是程序缺少什么？希望你能帮下忙

鹿死谁的手

枫恣零 发表于 2014-3-23 13:25
没有用到DMA，你们用的效果怎么样

感觉还可以，之前没用7620，用的5116，模拟的，行场中断会跟直立周期冲突

雪逝

LZ,X128的定时器（输入捕捉产生的中断）与周期性中断定时器产生的中断的优先级你们是如何设置的

﹎浅沫°

怎么不把重心放低点，这样到后期提速不好提啊！