擦完赛道再来一发！天气潮湿，车子也跑得快了

杨先生 · 发表于 2014-3-20 19:11:06

牛逼

小生有你 · 发表于 2014-3-20 19:11:34

赞，这速度国赛啊

znqc · 发表于 2014-3-20 19:14:54

太牛了。

张永超 · 发表于 2014-3-20 19:25:34

请问。。赛道怎么提取的

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:36:21

xsw0422 发表于 2014-3-20 17:20
舵机没用D吗

肯定得用啊。要不出弯就抖死

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:37:33

new_life 发表于 2014-3-20 17:32
能不能指教下关于舵机的处理方式呢

位置式PD控制

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:39:43

小生有你发表于 2014-3-20 19:11
赞，这速度国赛啊

不敢。。。没上3米呢，掉头路也是决定性因素啊

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:40:59

张永超发表于 2014-3-20 19:25
请问。。赛道怎么提取的

中线左右找跳变沿啊。传统的方式

东成西就 · 发表于 2014-3-20 19:46:48

只用一组PD？？？？

hcy1993 · 发表于 2014-3-20 20:01:57

牛逼！

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擦完赛道再来一发！ 天气潮湿，车子也跑得快了