擦完赛道再来一发！天气潮湿，车子也跑得快了

wen123 · 发表于 2014-3-27 12:12:39

lm342794214 发表于 2014-3-25 18:25
肯定会丢的，丢线保持上一舵机值就是咯

这个，，好吧！！能跑的这个速度，，看来这种丢下处理方法可能说明你的小车丢线基本上很小

heshanguo1 · 发表于 2014-3-27 20:24:59

厉害啊！

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-3-28 11:14:16

问一下你们的舵机PD是二次曲线么？是这样的么？steer_pwm=舵机中指+kp*miderror*miderror+kd*(miderror-premiderror)么？
miderror是当前和中线差值 premiderror是前次的差值。

土豆的故事 · 发表于 2014-3-30 20:09:20

流弊啊。

寒江 · 发表于 2014-4-5 19:10:02

逗逼学长

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-4-5 21:06:58

烦躁丶发表于 2014-3-20 18:23
出十字好稳啊

哪里都有你

那一抹斜阳 · 发表于 2014-4-5 21:49:42

唉，大神求代码

2→4→6…… · 发表于 2014-4-6 17:00:14

赛区的KT板是纸质还是薄膜的？你是哪个学校的

killer1 · 发表于 2014-4-6 21:43:56

大几的？看看差距多少。。

纸船 · 发表于 2014-4-8 19:06:20

lm342794214 发表于 2014-3-21 13:37
没减速。全程只用了一个速度

神了

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擦完赛道再来一发！ 天气潮湿，车子也跑得快了