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发表于 2014-3-20 20:57:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "PWM.h"            //定义电机驱动
#include "AD.h"             //定义AD转换
#include "ECT.h"            //定时中断
#include "LED.h"            //数码管显示
#include "Angle_PID12.h"    //34导向传感器计算舵机角度
#include "Speed_PID.h"      //调速控制

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