摄像头转弯【跳轮】

张永超

青草也有梦想 发表于 2014-3-25 14:30
差不多的机械结构，感觉抓地力好像不够，抖动的厉害，求问大神是否配重了的？

没有配重。。我也跳轮

张永超

青草也有梦想 发表于 2014-3-25 14:30
差不多的机械结构，感觉抓地力好像不够，抖动的厉害，求问大神是否配重了的？

抖动是怎么抖动。。前后抖动还是横向抖动。我的是横向抖动。也就是跳轮。转弯时候外轮跳起来。。。抓地也不够。。曾经尝试配重。。反而速度降下来了。。。你速度多少了

wen123

张永超 发表于 2014-3-25 14:59
抖动是怎么抖动。。前后抖动还是横向抖动。我的是横向抖动。也就是跳轮。转弯时候外轮跳起来。。。抓地也 ...

转的不够平滑的，发数据给上位机就可以发现的

张永超

wen123 发表于 2014-3-25 16:09
转的不够平滑的，发数据给上位机就可以发现的

恩。谢谢指导。。现在正在解决速度闭环问题。。感觉车跑起来姿态不稳。。总会一仰一俯。。前瞻也跟着变。。虽然现在速度蛮快的。。但是心里不踏实。。一点点进步。。。

青草也有梦想

张永超 发表于 2014-3-25 14:59
抖动是怎么抖动。。前后抖动还是横向抖动。我的是横向抖动。也就是跳轮。转弯时候外轮跳起来。。。抓地也 ...

拐弯的时候前后抖动。直道的时候左右抖动。。。。。我们又换了机械结构 差不多倾角大了点 还没试验结果

张永超

青草也有梦想 发表于 2014-3-27 01:22
拐弯的时候前后抖动。直道的时候左右抖动。。。。。我们又换了机械结构 差不多倾角大了点 还没试验结果

前后抖动是速度闭环没调好。。我也这样。。。跳轮问题仍然存在。。感觉转向时候不能粗暴的一个轮子加一个轮子减

青の幻想

张永超 发表于 2014-3-27 13:57
前后抖动是速度闭环没调好。。我也这样。。。跳轮问题仍然存在。。感觉转向时候不能粗暴的一个轮子加一个 ...

我看了你的视频，速度比我们快多了，很厉害，看到你们是切内道的，我记得是有份技术报告说，切内倒差速大，更容易发生跳轮，会不会是这个原因呢？

邵志伟

个人愚见：感觉入弯时候有个预转弯会好些，而且有时候为了可以去切内道这样也很容易跳轮。

张永超

青の幻想 发表于 2014-3-27 15:22
我看了你的视频，速度比我们快多了，很厉害，看到你们是切内道的，我记得是有份技术报告说，切内倒差速大 ...

恩恩。估计就是这个原因。。。但是个人觉得吧。。转弯差速是个很深的坑。。而我们还许修炼

张永超

邵志伟 发表于 2014-3-27 15:54
个人愚见：感觉入弯时候有个预转弯会好些，而且有时候为了可以去切内道这样也很容易跳轮。

恩呢。谢谢啦