摄像头转弯【跳轮】

张永超

大草原上的雕 发表于 2014-5-10 22:14
你们坡道加了么？？20度的坡道能不能过？我们现在1m多，坡道已经过不去了，电池在前面会撞坡道。。你们怎 ...

没有坡路

洅迲愛伱辰

张永超 发表于 2014-3-25 14:59
抖动是怎么抖动。。前后抖动还是横向抖动。我的是横向抖动。也就是跳轮。转弯时候外轮跳起来。。。抓地也 ...

我和你一样 也是外轮跳起来都不知道怎么弄 还有我的车会偏向一边 不知道为什么 中心值在中间 死区也弄了  驱动没问题 但是还是偏

VisDream

洅迲愛伱辰 发表于 2014-5-10 22:43
我和你一样 也是外轮跳起来都不知道怎么弄 还有我的车会偏向一边 不知道为什么 中心值在中间 死区也弄了  ...

转向P,和D加大

VisDream

转向跳轮，感觉是结构问题，我的速度到2M时，跳的非常厉害。调了一段时间参数，降了速度，都跳，越跳越差，无解了

MicroJIA

超哥   你前瞻多少啊

zm2004005

请问你个问题 在车跑起来之后   还要不要改  车子的直立PD参数呢     静止做得很好      但是一旦车子快起来    车子就向前倾倒     是什么问题呢

张永超

zm2004005 发表于 2014-5-26 08:36
请问你个问题 在车跑起来之后   还要不要改  车子的直立PD参数呢     静止做得很好      但是一旦车子快起来 ...

我没改。

归依龙井

可能配重有点轻