直立平衡参数调节

两条线223

joywu 发表于 2014-3-22 20:31
D车很好调的啊~~；我的情况和你差不多，我直接设定速度，可以匀速跑，这个是蓝牙遥控的//v.youku.com/v_s ...

我用蓝牙，电脑会蓝屏，知道是什么原因吗

joywu

两条线223 发表于 2014-3-24 11:25
我用蓝牙，电脑会蓝屏，知道是什么原因吗

蓝屏应该是驱动问题~~

akjkckzf

官方方案是什么呀？我们刚组装起来呢。还没开始硬件呢。。

422056247

joywu 发表于 2014-3-22 20:31
D车很好调的啊~~；我的情况和你差不多，我直接设定速度，可以匀速跑，这个是蓝牙遥控的//v.youku.com/v_s ...

看了你们的车模，你们不会是北科的吧？这种样子，和去年北科的车子一样。

南宫封枫

joywu 发表于 2014-3-22 20:31
D车很好调的啊~~；我的情况和你差不多，我直接设定速度，可以匀速跑，这个是蓝牙遥控的//v.youku.com/v_s ...

请问你E车的pwm控制频率为多少？是官方的10k吗

joywu

南宫封枫 发表于 2014-3-27 14:29
请问你E车的pwm控制频率为多少？是官方的10k吗

不是，用的是18K

南宫封枫

joywu 发表于 2014-3-27 16:27
不是，用的是18K

恩。。。。感觉pwm频率的不同，对电机的控制还是有挺大的影响的。。。

joywu

南宫封枫 发表于 2014-3-27 18:48
恩。。。。感觉pwm频率的不同，对电机的控制还是有挺大的影响的。。。

这个可以用信号发生器测下，到底那个频段合适；要是从理论上分析的话涉及太多

南宫封枫

joywu 发表于 2014-3-27 20:08
这个可以用信号发生器测下，到底那个频段合适；要是从理论上分析的话涉及太多

那你是观测电机的哪些参数来确定频段的啊？

linchen

楼主请问下你QQ号,我有些问题想要问你