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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 大神帮我看一下，死在中断里面了--

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大神帮我看一下，死在中断里面了--

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发表于 2014-3-23 20:32:39 | 只看该作者回帖奖励

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#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 66 Speed(void)
{
LCD_Write_String(1,2,"u:");
DisableInterrupts;

speed=PACNT;
PITTF_PTF0=1; //标志位清零
PACNT=0;
SCI_Write(speed&0x00ff);
LCD_Write_Num(20,2,speed,3);

EnableInterrupts;
我这样写--应该没有错的吧，串口能够正常显示数据，可是LCD全速运行就显示不了了，基本就在中断里面了--
小小的一个问题，望车友们稍微指点一下，感激--

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发表于 2014-3-23 20:45:09 | 只看该作者

有必要每次进中断都DisableInterrupts嘛？

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楼主| 发表于 2014-3-23 20:56:15 | 只看该作者

ＡＩ发表于 2014-3-23 20:45
有必要每次进中断都DisableInterrupts嘛？

是没有必要，后来加进去可是结果还是一样啊

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发表于 2014-3-23 22:38:57 | 只看该作者

LCD不动那就是LCD函数有问题，因为其他都是正常的啊

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发表于 2014-3-23 22:50:37 | 只看该作者

lcd这种东西这么耗时间怎么能放中断里？？？？？？？？

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楼主| 发表于 2014-3-24 13:41:03 | 只看该作者

ＡＩ发表于 2014-3-23 22:38
LCD不动那就是LCD函数有问题，因为其他都是正常的啊

那个的确是占了不少时间，谢谢你的提醒。还有就是中断计数脉冲的时候，出了中断就再进不去了，我定的10ms的计数周期，不能连续测啊-----请问，这是什么原因呢--

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发表于 2014-3-24 14:24:08 | 只看该作者

10ms的话是不是计的脉冲太多发生了溢出，看看你的频率和编码器p数吧

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机械决定最高速度，软件决定能否达到最高速度。

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发表于 2014-3-24 14:24:57 | 只看该作者

问题很明显，没有清中断标志位

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楼主| 发表于 2014-3-24 19:30:40 | 只看该作者

jamesdeep 发表于 2014-3-24 14:24
问题很明显，没有清中断标志位

PITTF_PTF0=1; //标志位清零这个不能清除么？

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