卡尔曼---疑问

伤痕我心 · 发表于 2014-3-23 22:46:53

红色的是加速度计的测量值；
蓝色的是融合值；
我想问一下，为什么这两个值会完全相反呢？
还有，为什么刚开始融合值不往上跟踪呢？

ＡＩ · 发表于 2014-3-23 23:25:31

这么跟你说吧，你陀螺仪装反了，哈哈

春暖花开谎的我 · 发表于 2014-4-15 08:42:16

ＡＩ发表于 2014-3-23 23:25
这么跟你说吧，你陀螺仪装反了，哈哈

大神我的积分也是跟不上加速度，而且有了毛刺，怎么调陀螺仪比例系数都没太大的用处

ＡＩ · 发表于 2014-4-15 10:27:55

春暖花开谎的我发表于 2014-4-15 08:42
大神我的积分也是跟不上加速度，而且有了毛刺，怎么调陀螺仪比例系数都没太大的用处

用的什么方案滤波？

春暖花开谎的我 · 发表于 2014-4-15 10:29:45

ＡＩ发表于 2014-4-15 10:27
用的什么方案滤波？

官方的

ＡＩ · 发表于 2014-4-15 13:21:09

春暖花开谎的我发表于 2014-4-15 10:29
官方的

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