智能车制作

标题: 积分出来的角度这个样，大家怎么看？ [打印本页]

作者: nfdianzi 时间: 2014-3-24 19:44
标题: 积分出来的角度这个样，大家怎么看？
[attach]57446[/attach]
红色的是加速度计，黄色陀螺仪，紫色角度
但是加速度计和陀螺仪完全没有重合，请问这是什么问题呢？
而且积分出来的角度在小车不动的时候也是会有些抖动的，不解

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-24 20:27
你这陀螺仪是不是坏了啊，而且你这融合的角度不跟着加速度计走，不靠谱啊

作者: zlshang 时间: 2014-3-24 20:37
陀螺仪的值怎么波动这么大

作者: nfdianzi 时间: 2014-3-24 21:15
这个陀螺仪还能用吗？那个应该是有温漂和零漂吧，大神会怎么处理？？

作者: nfdianzi 时间: 2014-3-24 21:38
求解，在线等

作者: 仪124 时间: 2014-8-7 21:47
坐等大神回复

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)