有用摇头的吗？爽吗？跑多快？

iderbao

有用摇头的吗？爽吗？跑多快？

Jyoun

最后一定有摇头3米的。去年电磁都有摇头3米+的。

邵志伟

Jyoun 发表于 2014-3-24 22:53
最后一定有摇头3米的。去年电磁都有摇头3米+的。

今年限制摇头的就是CCD的曝光时间太长加上傻蛋5号舵机的不给力...别的其实倒还好。

Jyoun

邵志伟 发表于 2014-3-25 11:45
今年限制摇头的就是CCD的曝光时间太长加上傻蛋5号舵机的不给力...别的其实倒还好。

其实摇头延迟一些是非常有好处的，摇头不等于不处理丢线。

917052549

摇头舵机调节PID需要加入I  吗？

邵志伟

Jyoun 发表于 2014-3-25 12:21
其实摇头延迟一些是非常有好处的，摇头不等于不处理丢线。

但是这个曝光时间太长是没救的，不像电磁2ms3ms中断，虽然采回的数据少，但是间隔短，能够把数据联系起来，反观CCD的数据多，不过采集起来其实已经不是线性的了，本来采集时间就长，要是处理好的要处理很久，10-20ms的中断不可避免的（有的CCD很屌，不需要那么久的采集，那不是一般学校能够买得到或者做得到的），不过3m的车应该很多，这个不可避免~~~期待看你的电磁还有你们那点头ccd~~~

wen123

邵志伟 发表于 2014-3-25 13:33
但是这个曝光时间太长是没救的，不像电磁2ms3ms中断，虽然采回的数据少，但是间隔短，能够把数据联系起来 ...

普通的ccd 10ms以内的曝光足够了，没有你说的那么夸张！！！！！！！！！

@_@等你@_@

wen123 发表于 2014-3-25 15:59
普通的ccd 10ms以内的曝光足够了，没有你说的那么夸张！！！！！！！！！

这CCD是什么情况呀  为什么两边那么低呀

wen123

@_@等你@_@ 发表于 2014-3-25 16:31
这CCD是什么情况呀  为什么两边那么低呀

中文歌曝光时间长了吧！！！

@_@等你@_@

wen123 发表于 2014-3-25 16:32
中文歌曝光时间长了吧！！！

什么意思 我是说两边为什么那么低呀  怎么都调不高