线性CCD赛道识别

lxw_potato · 发表于 2014-3-25 21:58:56

请问大家是如何使用线性CCD进行赛道识别的？一直没想通线性CCD采集到的一行数据怎么能像摄像头组一样判断赛道是直道、大S还是小S？难道要把好多行数据记下组成摄像头一样的面阵再进行赛道判断，这样就已经滞后了吧。请大神指点一二！

闲尘若梦 · 发表于 2014-3-27 23:51:48

lxw_potato 发表于 2014-3-27 16:43
单边巡线会不会不保险？

我也觉得会

lxw_potato · 发表于 2014-3-25 22:11:40

求解

闲尘若梦 · 发表于 2014-3-26 23:41:34

同求，经试验分析，小S弯和直角弯几乎没有区别，在考虑单边巡线。

lxw_potato · 发表于 2014-3-27 16:43:01

闲尘若梦发表于 2014-3-26 23:41
同求，经试验分析，小S弯和直角弯几乎没有区别，在考虑单边巡线。

单边巡线会不会不保险？

1048462585 · 发表于 2014-3-27 20:08:10

我觉得吧，可以根据采集的单线的黑线的距离来判断

suiningys · 发表于 2014-3-28 00:58:57

闲尘若梦发表于 2014-3-26 23:41
同求，经试验分析，小S弯和直角弯几乎没有区别，在考虑单边巡线。

本届光电有直角弯？

闲尘若梦 · 发表于 2014-3-28 01:40:54

suiningys 发表于 2014-3-28 00:58
本届光电有直角弯？

就是大弯

HOLKIN · 发表于 2014-3-28 10:52:22

我也在纠结这个问题……小Ｓ跟其他弯用ＣＣＤ很难区别开来啊

GoodBye · 发表于 2014-4-3 15:31:23

用两个ccd能解决此问题

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