摄像头平衡车抖动

明天___你好 · 发表于 2014-3-27 22:04:45

我的平衡车站起来就抖动，改变P和D值没有影响，如果调小的话车就太软了。向前跑时，跑一段时间就停一下，有时还不停地点头抖动，哪位大神知道原因啊？？？？

Riot_Kobs · 发表于 2014-3-28 08:33:35

走起来不抖动即可，电机是有空程的

明天___你好 · 发表于 2014-3-28 21:56:44

Riot_Kobs 发表于 2014-3-28 08:33
走起来不抖动即可，电机是有空程的

可惜走起来抖得更厉害

南宫封枫 · 发表于 2014-3-29 08:34:29

可能是滤波不平滑

明天___你好 · 发表于 2014-3-29 15:43:31

南宫封枫发表于 2014-3-29 08:34
可能是滤波不平滑

怎么调呢？谢谢了。

倚天长剑c · 发表于 2014-5-24 10:49:35

咋解决的呢？

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