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摄像头平衡车抖动

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发表于 2014-3-27 22:04:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的平衡车站起来就抖动,改变P和D值没有影响,如果调小的话车就太软了。向前跑时,跑一段时间就停一下,有时还不停地点头抖动,哪位大神知道原因啊????
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发表于 2014-3-28 08:33:35 | 只看该作者
走起来不抖动即可,电机是有空程的
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 楼主| 发表于 2014-3-28 21:56:44 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2014-3-28 08:33
走起来不抖动即可,电机是有空程的

可惜走起来抖得更厉害
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发表于 2014-3-29 08:34:29 | 只看该作者
可能是滤波不平滑
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 楼主| 发表于 2014-3-29 15:43:31 | 只看该作者
南宫封枫 发表于 2014-3-29 08:34
可能是滤波不平滑

怎么调呢?谢谢了。
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发表于 2014-5-24 10:49:35 | 只看该作者
咋解决的呢?
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