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标题: 直立和速度控制可以分开进行调吗？ [打印本页]

作者: 智能时代 时间: 2014-3-28 16:24
标题: 直立和速度控制可以分开进行调吗？
最近已经把小车直立调好了，可是加了速度进行调的话，小车很不好调，调了很久没多大效果。。所以我想了个方案是进行分开调。首先把直立关闭了，然后调速度控制，结果能很好的进行速度控制，响应也挺快，也很稳定。
但是当把调好的速度和直立再结合一块时候。就出现问题了，小车不仅不能站起来，还不受控制。。纠结中。。。是我的方案问题吗？还是什么问题？希望高手求解。。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-28 17:42
你觉得是这样，但实际效果是那样。高科技的东西都这样的了

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-25 10:20
极性反了

作者: 强风之名 时间: 2014-5-26 17:01
速度pwm加在直立上的时候用减的吧

作者: wobuaihx 时间: 2014-6-18 17:25
请教一下你的直立部分是 PWM = Kp*角度+Kd*角速度吗？？

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