陀螺仪测试软件代码问题

陈泽庭

陀螺仪测出来的数据一直不能用，有个很奇怪的问题，我的代码uart_init (UART0 , 115200);   这里波特率是115200，用usb转ttl连上电脑后电脑的上位机必须设置接受波特率为19200才能接受的到数据，这个是怎么回事，目前测出来的数据不能用，目前怀疑是软件与系统不兼容导致的，目前陀螺仪有输出数据，但没波动。我都在怀疑硬件是不是有问题了，大家尽量发表一下宝贵的意见，我该这么测试啊。