直立车刚刚跑起来，有个问题，连续弯道加速很猛，经常打滑失控。请教大神了。。。

Riot_Kobs · 发表于 2014-3-29 22:39:33

就是在连续S急弯时车经常加速很快，很容易打滑摔倒，转弯采用外轮加速内轮减速。这是怎么回事呢？不会优化了，转弯只有P和D（陀螺仪），请教下大家。

枫恣零 · 发表于 2014-3-30 08:16:53

我觉得做车嘛，首先要好看，协调，必须满足这一点，毕竟学了这么多，将来还是要把技术民用，满足消费者

litingfeng · 发表于 2014-3-31 21:27:09

同问

vincent_goodwin · 发表于 2014-3-31 21:36:23

可能是陀螺仪没放水平，转向的时候就会一边转向加速一边转向减速

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