初露锋芒第九届光电第一弹，速度1.1。还在继续调试

葬在天边 · 发表于 2014-3-30 16:58:42

很不错了，CCD是用什么镜片的呢

lgdyhy · 发表于 2014-3-30 19:15:22

敢问楼主，你们的弯道丢线没，是怎么处理的

宓海宁 · 发表于 2014-3-30 20:18:55

葬在天边发表于 2014-3-30 16:58
很不错了，CCD是用什么镜片的呢

用的是拉普兰德的

宓海宁 · 发表于 2014-3-30 20:19:39

lgdyhy 发表于 2014-3-30 19:15
敢问楼主，你们的弯道丢线没，是怎么处理的

丢了，我是保留上一次的值的

宓海宁 · 发表于 2014-3-30 20:21:27

月亮好圆发表于 2014-3-30 14:57
　赞个！前瞻太近会不会看到的范围很窄啊？

是的，所以要加大速度，前瞻就要调的远

宓海宁 · 发表于 2014-3-30 20:22:50

huayuc19 发表于 2014-3-30 12:41
点赞！。想请教下，你们CCD用的是动态阈值？还是静态的？动态的能大概告诉下方向吗？现在光线影响很大啊

用的是动态阈值，但是有的时候也会跑出弯道，所以现在正在努力写算法当中

huayuc19 · 发表于 2014-4-1 19:44:53

宓海宁发表于 2014-3-30 20:22
用的是动态阈值，但是有的时候也会跑出弯道，所以现在正在努力写算法当中

能否给个动态阈值的方向呢。我是找到最大的差值当阈值的，很不问题，适应性也不强

逆袭队 · 发表于 2014-4-1 20:05:55

跑的可以啊，不错！

寂寞的小乞丐 · 发表于 2014-4-1 23:25:50

大神请教一个问题：我用的K60做电磁组，现在用FTM0控制电机、FTM1和FTM2正交解码编码器，那舵机用哪个口控制呀？又不可能使用FTM0，因为频率不一样！谢谢啦！

张世民 · 发表于 2014-4-1 23:27:13

过来看看瞧瞧呀

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