直立加上方向控制不对劲，求大神帮帮小弟

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电梯直达

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发表于 2014-3-31 05:59:53 | 只看该作者回帖奖励

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如题，直立已经调好，可是在方向控制上出现了写问题，我想让小车原地转圈，给方向上的偏差直接为固定值，但是在这种情况下，小车并不会原地转，而是不停的抖动，但是如果给小车向前的速度，那么小车就不会抖动，而是画弧线。实在是找不出问题了，求大神帮忙。

还有另外一个问题，如果摄像头不加，那么陀螺仪的值挺稳定的，但是一旦摄像头接入（不采集），陀螺仪的值就会不太稳定，有毛刺，是电源滤的不够好吗？跪求解决办法

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