光电组小s

子轩 · 发表于 2014-4-26 20:37:06

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

能说下前瞻多少比较合适吗？

子轩 · 发表于 2014-5-8 15:50:11

archimedes 发表于 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

能提示一下多CCD如何识别小s吗

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-8 16:17:23

感觉P给的合适就能直过

165709 · 发表于 2014-5-8 17:35:22

archimedes 发表于 2014-4-1 23:28
建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控

求教模糊控制资料，能简单介绍一下这是什么原理么？

1543948638 · 发表于 2014-5-9 21:18:27

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

能否请教一下，CCD如何判断小S啊

rain发发 · 发表于 2014-5-10 18:06:15

zhang116 · 发表于 2014-5-11 12:42:00

提高前瞻

珍爱 · 发表于 2014-5-12 12:21:26

调舵机参数也能直过不过如果入弯不正就不行有没有遇到这种情况的？

linianzhenzi · 发表于 2014-5-19 12:45:37

6851668 · 发表于 2014-5-19 15:35:27

敢问楼主现在的前瞻是多少，你们弯道是通过什么判断大弯小弯的呢？

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