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Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19 2楼正解,多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效,另外,pd参数合适,前瞻量足够,速度快了自然也能 ...
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archimedes 发表于 2014-4-1 01:01 1.多ccd 2.入弯小P或建模糊表 3.其实速度快了之后自然会走的挺直的
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archimedes 发表于 2014-4-1 23:28 建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控
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