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楼主: 无声的音乐
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光电组小s

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发表于 2014-4-26 20:37:06 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解,多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效,另外,pd参数合适,前瞻量足够,速度快了自然也能 ...

能说下前瞻多少比较合适吗?
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发表于 2014-5-8 15:50:11 | 只看该作者
archimedes 发表于 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

能提示一下多CCD如何识别小s吗
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发表于 2014-5-8 16:17:23 | 只看该作者
感觉P给的合适就能直过
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发表于 2014-5-8 17:35:22 | 只看该作者
archimedes 发表于 2014-4-1 23:28
建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控

求教模糊控制资料,能简单介绍一下这是什么原理么?
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发表于 2014-5-9 21:18:27 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解,多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效,另外,pd参数合适,前瞻量足够,速度快了自然也能 ...

能否请教一下,CCD如何判断小S啊
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发表于 2014-5-10 18:06:15 | 只看该作者
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发表于 2014-5-11 12:42:00 | 只看该作者
提高前瞻
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发表于 2014-5-12 12:21:26 | 只看该作者
调舵机参数也能直过 不过如果入弯不正就不行 有没有遇到这种情况的?
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发表于 2014-5-19 12:45:37 | 只看该作者
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发表于 2014-5-19 15:35:27 | 只看该作者
敢问楼主现在的前瞻是多少,你们弯道是通过什么判断大弯小弯的呢?
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