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标题: 求助：直立车怎么加速度闭环 [打印本页]

作者: 天涯独溯 时间: 2014-4-1 20:38
标题: 求助：直立车怎么加速度闭环
按官方例程试过后没有明显效果啊，直立一会后，会向一个方向加速。

作者: 天涯独溯 时间: 2014-4-1 21:04
希望大神们指点一下。

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-1 21:11
调换一下速度控制的极性

作者: 天涯独溯 时间: 2014-4-1 21:13

戥家三少发表于 2014-4-1 21:11
调换一下速度控制的极性

反复试过好多次了，还是没有起色。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-1 21:17

天涯独溯发表于 2014-4-1 21:13
反复试过好多次了，还是没有起色。。

加大点再试，极性反的话应该是边跑边加速，还有先调I

作者: 天涯独溯 时间: 2014-4-2 21:02

戥家三少发表于 2014-4-1 21:17
加大点再试，极性反的话应该是边跑边加速，还有先调I

好的，我再试试

作者: --prc-- 时间: 2014-4-3 20:38
亲你们这个问题解决了吗？

作者: 天涯独溯 时间: 2014-4-3 21:03

--prc-- 发表于 2014-4-3 20:38
亲你们这个问题解决了吗？

木有啊。。。

作者: 窦志鹏 时间: 2016-4-12 18:29
我也有同样的为题了，你解决了吗

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