PID控制中积分限幅怎么理解？

hotsauce1861 · 发表于 2014-4-3 15:17:29

所谓的积分限幅是不是就是积分分离呢？在系统动态过程中当设定值和被调量的差值大于 X:（我们自己限幅设置的一个值），此时我们取消积分作用，只进行PD控制，稳态时，e < X，再加入积分作用，请问是这样理解吗

huang91 · 发表于 2014-4-3 21:03:46

hotsauce1861 · 发表于 2014-4-3 15:44:45

Jyoun · 发表于 2014-4-3 19:10:02

可以。

xiao☆驴？ · 发表于 2014-4-3 19:58:53

完全可以！

yyyzrxh · 发表于 2014-4-3 21:48:55

Jyoun 发表于 2014-4-3 19:10
可以。

舵机大神用的位置式还是增量式？PD还是PID?

Jyoun · 发表于 2014-4-3 22:25:00

yyyzrxh 发表于 2014-4-3 21:48
舵机大神用的位置式还是增量式？PD还是PID?

位置pd

zlshang · 发表于 2014-5-4 15:20:57

huang91 发表于 2014-4-3 21:03

这资料太赞了

自动化1202 · 发表于 2015-3-15 11:38:25

谢了

九劫岛 · 发表于 2015-3-19 21:45:01

翻了进来，很有用

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