怎样漂亮的过直角

徐晋鸿！ · 发表于 2014-4-5 17:45:41

时间上的滞后性是不可能用空间上的算法弥补的，孩子，加前瞻吧

崖树 · 发表于 2014-4-5 17:50:10

但是再加前瞻的话就容易窜赛道了。

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:10:50

小豪发表于 2014-4-5 00:26
你是用的什么方法啊？？

前面有两个竖直的电感检测直角，发现直角再根据这两个电感的差值打角

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:12:04

rascalmouse 发表于 2014-4-5 01:15
个人看法：调整速度调节或者改变前瞻。

速度反转80了，速度减了很多，还不是很好

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:14:00

Jyoun 发表于 2014-4-5 09:47
距离50cm就能最大？那已经很足够了啊。

不知道为什么快了以后，轮子到了直角才突然打角？感觉延迟了好久？求解

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:15:01

SYK 发表于 2014-4-5 11:26
lz，彼此彼此啊，手推跟跑起来完全不是一个样子的

。。。。看来解决了这个问题，可以压倒一片啊

满意2012 · 发表于 2014-4-7 10:16:42

那就可能是你的减速不及时，响应不够快。

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:27:28

徐晋鸿！发表于 2014-4-5 17:45
时间上的滞后性是不可能用空间上的算法弥补的，孩子，加前瞻吧

现在校赛。没时间，不过过后会试试的

逝去的星光 · 发表于 2014-4-7 10:31:07

满意2012 发表于 2014-4-7 10:16
那就可能是你的减速不及时，响应不够快。

唉，应该是这样的，不过我的减速时反转85，感觉过第一个减速很多，但过了第一个直角到进第二个直角的时候又加速了，不知所云

西元之前8 · 发表于 2014-4-7 10:32:24

。。。

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