怎样漂亮的过直角

逝去的星光

密┽雨恬颜 发表于 2014-6-4 21:39
请问你们是怎么把直角区分出来的？我们现在没有区分直角，在直角和别的弯都用了竖直电感，发现别的弯用竖 ...

以前是区分的，发现容易产生误判，现在是竖直和水平电感的融合，不判别赛道类型，感觉更好

灬爱

an~

逝去的星光 发表于 2014-6-6 09:22
以前是区分的，发现容易产生误判，现在是竖直和水平电感的融合，不判别赛道类型，感觉更好

意思是你的全程都是靠水平和竖直？

逝去的星光

an~ 发表于 2014-6-8 22:12
意思是你的全程都是靠水平和竖直？

嗯，感觉这样通用性好些

271725915

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:06
处理的方法就是不处理，不处理多余的信息。

怎么讲啊  王大神

七色

逝去的星光 发表于 2014-6-6 09:22
以前是区分的，发现容易产生误判，现在是竖直和水平电感的融合，不判别赛道类型，感觉更好

竖直电感和水平电感的融合，是用于判断还是用于拟合小车到中心线的偏差量

逝去的星光

七色 发表于 2014-6-10 22:27
竖直电感和水平电感的融合，是用于判断还是用于拟合小车到中心线的偏差量

以前是拟合到偏差，感觉这个不太会用，现在仅仅是用于判断

密┽雨恬颜

逝去的星光 发表于 2014-6-11 20:40
以前是拟合到偏差，感觉这个不太会用，现在仅仅是用于判断

仅仅用于判断，那直角怎么过？

only→浅唱

重生 发表于 2014-4-7 19:41
我现在长度也是50多将近60 想加又不敢加啊

我操，我这40CM怎么活。。。

东东东

Jyoun 发表于 2014-4-8 11:07
转动相同角度，外侧确实比内侧多走的路程每次相同，这没错。但是，你半径不同的时候，内侧轮子的速度也不 ...

大神 你们差速是怎么给的  我的就是一个加一个减 但是感觉一点效果多没有