光电组的舵机PD控制多长时间控制比较好

小车车 · 发表于 2014-4-6 17:36:45

我问下光电组的舵机PD控制多长时间控制一次比较好。我的车走的时候贴中线的效果不好，会不会是不是控制周期的问题，大家的周期是多长时间控制一次的。

麦田里的守望者 · 发表于 2014-4-6 18:09:41

同求，大神

刘旺小盆友 · 发表于 2014-4-6 18:41:57

球

原来地球还在转 · 发表于 2014-4-6 19:35:27

10ms

zhou1994 · 发表于 2014-4-6 21:20:07

不知道，我一直用的20ms感觉有点长，但是我的大周期就是20.所以就没有管了

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