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光电组的舵机PD控制多长时间控制比较好

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发表于 2014-4-6 17:36:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我问下光电组的舵机PD控制多长时间控制一次比较好。我的车走的时候贴中线的效果不好,会不会是不是控制周期的问题,大家的周期是多长时间控制一次的。
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发表于 2014-4-6 18:09:41 | 只看该作者
同求,大神
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发表于 2014-4-6 18:41:57 | 只看该作者

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发表于 2014-4-6 19:35:27 | 只看该作者
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发表于 2014-4-6 21:20:07 | 只看该作者
不知道,我一直用的20ms感觉有点长,但是我的大周期就是20.所以就没有管了
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