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有没有人知道速度闭环的积分限幅具体怎么弄呀？

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发表于 2014-4-7 12:12:04 | 只看该作者回帖奖励

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-7 16:59:27 | 只看该作者

嗯，没有人知道。

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棉花糖121212

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发表于 2015-5-11 15:06:21 | 只看该作者

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发表于 2017-4-25 17:15:07 | 只看该作者

用纯p处理速度环，就不需要积分限幅了吧

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