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电机PID

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发表于 2014-4-9 20:42:03 | 只看该作者回帖奖励

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为啥我的电机PID,P =50正常,加了I之后电机就直接飙到最大值了呢?TAT

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发表于 2014-4-15 05:09:06 | 只看该作者

同求啊，我的也是这样啊，都快哭了

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