光电图像提取

zhang_zp/v · 发表于 2014-4-9 21:04:31

大家好,我想问下光电组的大神们,你们提取了图像之后有没有先对图像进行滤波处理再识别道路,还是直接识别道路的? 我现在是直接就识别道路的,但是感觉有时拍到外面的时候,图像就会变畸形,寻线就会错误了.....大家讨论下...

追_梦 · 发表于 2014-4-9 21:14:33

余弦效应？？？

zhang_zp/v · 发表于 2014-4-9 21:15:00

追_梦发表于 2014-4-9 21:14
余弦效应？？？

什么意思?

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-9 21:23:44

你拿上位机看一下中线连不连续不就知道了么

917052549 · 发表于 2014-4-9 21:34:55

哦，，，，，，，，你前端稍稍短点就不会了

zhang_zp/v · 发表于 2014-4-9 21:36:48

一誓灬千年发表于 2014-4-9 21:23
你拿上位机看一下中线连不连续不就知道了么

就是有时急弯,连续转弯的时候就会拍到赛道外的图像阿

zhang_zp/v · 发表于 2014-4-9 21:37:18

917052549 发表于 2014-4-9 21:34
哦，，，，，，，，你前端稍稍短点就不会了

我现在的前瞻是60,请问你现在的前瞻是多少?

917052549 · 发表于 2014-4-9 21:38:36

zhang_zp/v · 发表于 2014-4-9 21:47:40

917052549 发表于 2014-4-9 21:38
50

50就不会有拍到外面这种情况? 速度起来之后也没事吗?

HOLKIN · 发表于 2014-4-10 12:35:14

你们前瞻都那么远，拐急弯时能看见跑道吗？

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