有没有哪位大神没有改机械就能让车子稳稳的站起来

爵翼 · 发表于 2014-4-10 09:25:13

我们的车子现在能站起来，但还做不到直立，来回摆动的很厉害，一直没有办法把它调稳，有人说是因为E车的电池位置太高，要先改机械，把重心调低，但是队友说想把算法调的比较好的时候再改机械，所以我想问问有没有哪位在没有改机械的情况下就能让E车站的比较稳，顺便征求些意见，感激不尽

Jyoun · 发表于 2014-4-10 09:37:42

铁保不是机械问题。

qiexinyue · 发表于 2014-4-10 09:42:49

程序问题，好好调参数吧，能不能立稳关键是看程序调的怎么样，跟机械关系不大

戥家三少 · 发表于 2014-4-10 10:15:42

你改了机械结构还要重调，重复的工作你觉得有必要浪费吗

沽名钓誉 · 发表于 2014-4-10 11:20:09

机械问题不是不能平衡的原因吧。。。

melon_1 · 发表于 2014-4-10 19:18:33

你的队友是对的。不过现在该机械我觉得也可以。

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