有没有人来讨论一下双电机差速的问题

重生 · 发表于 2014-4-10 21:05:00

双电机差速的程序已经写了，但是也不知道差速的效果究竟如何，有木有人来讨论一下如何来评判车子差速的效果，有什么标准，还有讨论一下差速的方案。

真尼玛烦人 · 发表于 2014-4-10 21:35:37

求程序，目前正在研究差速

重生 · 发表于 2014-4-10 21:36:55

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 21:35
求程序，目前正在研究差速

代码还是算了吧，大家交流下思路就好

真尼玛烦人 · 发表于 2014-4-10 22:11:12

重生发表于 2014-4-10 21:36
代码还是算了吧，大家交流下思路就好

有没有相关差速转弯的技术文档，求共享

重生 · 发表于 2014-4-10 22:16:20

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 22:11
有没有相关差速转弯的技术文档，求共享

曾经好像看到过现在没了，就大致几何关系推导一下吧，同样的时间走过不同的距离就推导出速度了

真尼玛烦人 · 发表于 2014-4-10 22:23:45

重生发表于 2014-4-10 22:16
曾经好像看到过现在没了，就大致几何关系推导一下吧，同样的时间走过不同的距离就推导出速度了

这个怎么样

真尼玛烦人 · 发表于 2014-4-10 22:24:15

你用的是k60，还是xs128？

重生 · 发表于 2014-4-11 10:36:33

真尼玛烦人发表于 2014-4-10 22:24
你用的是k60，还是xs128？

对当时我看的就是那个有一定参考价值。。我用的是K60

傲气杰杰 · 发表于 2014-5-16 15:30:36

里面的舵机参数f，你们理解吗？什么意思？

重生 · 发表于 2014-5-16 16:48:20

傲气杰杰发表于 2014-5-16 15:30
里面的舵机参数f，你们理解吗？什么意思？

哪里面？

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