有没有人来讨论一下双电机差速的问题

傲气杰杰 · 发表于 2014-5-16 17:50:52

重生发表于 2014-5-16 16:48
哪里面？

就是这个f 你怎么理解。。。

重生 · 发表于 2014-5-16 17:54:26

傲气杰杰发表于 2014-5-16 17:50
就是这个f 你怎么理解。。。

我也不太明白能想到的难道是舵机的PD参数？

傲气杰杰 · 发表于 2014-5-16 17:56:46

重生发表于 2014-5-16 17:54
我也不太明白能想到的难道是舵机的PD参数？

不清楚，确实那些神车，决定有差速。。

重生 · 发表于 2014-5-16 17:57:47

傲气杰杰发表于 2014-5-16 17:56
不清楚，确实那些神车，决定有差速。。

差速肯定是很重要的

1249844726 · 发表于 2014-5-16 18:40:31

那里面的值，个人觉得是偏差，就是给舵机调节的的偏差。

重生 · 发表于 2014-5-16 20:38:29

1249844726 发表于 2014-5-16 18:40
那里面的值，个人觉得是偏差，就是给舵机调节的的偏差。

呃那个论文里面的方法我试过了但是感觉不太好。。。也许是我的方法不对吧

1249844726 · 发表于 2014-5-16 21:37:29

重生发表于 2014-5-16 20:38
呃那个论文里面的方法我试过了但是感觉不太好。。。也许是我的方法不对吧

也许吧

傲气杰杰 · 发表于 2014-5-17 10:18:53

重生发表于 2014-5-16 17:57
差速肯定是很重要的

但是差速怎么加呢？这是个大问题啊

重生 · 发表于 2014-5-17 14:27:47

傲气杰杰发表于 2014-5-17 10:18
但是差速怎么加呢？这是个大问题啊

我目前就还是最简单的跟偏差量成一个线性的关系别的木办法啊

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