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摄像头安装及可视区域请教,及前瞻的概念

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发表于 2014-4-12 21:50:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚做智能车,一些基本问题不太清楚,请教大家了。1、大家通常所说的“前瞻”25cm,这个“前瞻”是指图中的那个值?

2、可视区域除了远近值,x1,x2外,还有两个可视宽度y1,y2,我的摄像头采用ov7670,怎么当x1=25cm时,y1只有30cm左右,根本看不到赛道两边的黑线,是摄像头的高度和角度没调整对,还是什么原因?请教了。

图中阴影区域表示可视区.

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发表于 2014-4-12 23:13:56 | 只看该作者
前瞻是指的图像中你所用到的行数所对应的最远距离,就是你的X2,盲区是看到的最近的线到你的车轮的距离就是你的X1,一般盲区不能太大,25CM就可以了,再大就没法跑了。盲区一定时,摄像头的高度越高,图像的宽度就越大,但相应的前瞻也就越小。同样,摄像头高度越低,宽度小,但是前瞻就会增大。你这种情况可以把摄像头提高一些,但也不能太高了。
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发表于 2014-4-12 23:23:39 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-13 09:10:53 | 只看该作者
hghgsdsd 发表于 2014-4-12 23:13
前瞻是指的图像中你所用到的行数所对应的最远距离,就是你的X2,盲区是看到的最近的线到你的车轮的距离就是 ...

非常感谢你的帮助。
现在的问题是,改变摄像头高度、角度都无法满足在盲区距离25cm的情况下,看到两边的黑线。摄像头的分辨率是320*240,我想会不会是摄像都的什么设置不对,导致可视区域变小呢?有哪些因素会影响摄像头的可视区域呢?还请指点!
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发表于 2014-4-13 09:24:44 | 只看该作者
nature023 发表于 2014-4-13 09:10
非常感谢你的帮助。
现在的问题是,改变摄像头高度、角度都无法满足在盲区距离25cm的情况下,看到两边的 ...

那是你的视角太小了,你是直接用的摄像头没有加广角吧?可以去淘宝上看一下,建议购买170度 1.8mm的广角,加上以后应该会有比较大的改善。
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 楼主| 发表于 2014-4-13 11:23:02 | 只看该作者
我用的是3.6mm的镜头,改为1.8mm就好了吗?那我试试,谢谢指点!
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发表于 2015-1-23 15:42:49 | 只看该作者
此贴极精。
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发表于 2015-1-23 19:02:05 | 只看该作者
里面不是有SCCB吗应该可以设置图像的宽度和高度、、、、、采集的时候隔行采集你隔行的数组决定了你的前瞻
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发表于 2015-1-25 13:02:26 | 只看该作者
感谢分享~~
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发表于 2016-5-18 17:41:46 | 只看该作者
赞,很有用的帖子!!!!!!!!!
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