跟踪太慢，积分补偿时间

春暖花开谎的我

跟不上的节奏

llazy

明显积分少了。。。。

春暖花开谎的我

llazy 发表于 2014-4-15 10:17
明显积分少了。。。。

对，积分太少了，我就想着赶快把积分赶上去，结果加陀螺仪的值没啥效果反而把陀螺仪图像搞乱了，然后就尝试改积分补偿时间，只有0.几的时候才能很快跟踪，官方建议不是1~4s么，

黑啸灵xyc

修改一下陀螺仪的放大倍数~我以前也是这样的

春暖花开谎的我

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-15 10:52
修改一下陀螺仪的放大倍数~我以前也是这样的

是增大陀螺仪的比率么？我用的蓝宙的

春暖花开谎的我

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-15 10:52
修改一下陀螺仪的放大倍数~我以前也是这样的

放大倍数，我记得蓝宙说放大倍数好像是6，可以改么？

黑啸灵xyc

哦，我的是自己画的板子，你淘宝要一下电路图，看一下官方参考手册的原理，里面有如何改变电阻增大放大倍数

春暖花开谎的我

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-15 10:55
哦，我的是自己画的板子，你淘宝要一下电路图，看一下官方参考手册的原理，里面有如何改变电阻增大放大倍数

增大放大倍数，官方的调试视频中Rgyo时是慢慢试的，然后有进行了理论计算，那时候才用到放大倍数，理论和试出来的值也不是很一样，现在很疑惑，改了放大倍数会怎么样，而且这买的人家的也没法改了:o

黑啸灵xyc

把电阻搞下来换成不一样的比例就好了，我以前用的是5倍，后来改成十倍再调了一下参数就解决了。你先试试加大函数的陀螺仪比率试试，多点试参数而已，备份一下以前的然后可劲调。