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楼主: tonystark
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平衡的同学请过来,征集滤波方案。小白求问,你们都用的谁的滤波方案?

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发表于 2014-4-16 16:31:38 | 只看该作者
tonystark 发表于 2014-4-16 16:13
清华呢是啥滤波?

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发表于 2014-4-16 20:12:22 | 只看该作者
清华效果足够了
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 楼主| 发表于 2014-4-16 21:18:29 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2014-4-16 20:12
清华效果足够了

清华参考方案文档里面,呢个GetAngle函数,是不是滤波程序就在里面了?
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发表于 2014-4-17 00:07:33 | 只看该作者
tonystark 发表于 2014-4-16 21:18
清华参考方案文档里面,呢个GetAngle函数,是不是滤波程序就在里面了?

想冲击好的成绩就用卡尔曼,楼主加油。
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