平衡的同学请过来，征集滤波方案。小白求问，你们都用的谁的滤波方案？

tonystark · 发表于 2014-4-15 22:02:46

历时多天终于出来陀螺仪加速度计波形了。我用的是ENC-03陀螺仪（模拟的）和MMA7361(模拟的)。

我听说有好几个版本的滤波和直立方案。清华方案，野火方案之类的。你们说说你们用的啥？我想参谋参谋。

jamesZB · 发表于 2014-4-15 22:25:21

能问下你的mma7361是怎么合成角度的吗？

tonystark · 发表于 2014-4-15 22:28:31

jamesZB 发表于 2014-4-15 22:25
能问下你的mma7361是怎么合成角度的吗？

还没有融合，看看大家说啥方案好。到时候再融合。

jamesZB · 发表于 2014-4-15 22:43:19

我们融合出来的角度不对啊

tonystark · 发表于 2014-4-15 22:59:27

jamesZB 发表于 2014-4-15 22:43
我们融合出来的角度不对啊

你用的官方直立方案？

tonystark · 发表于 2014-4-16 10:53:46

自顶,求大神

eovlon · 发表于 2014-4-16 11:35:23

清华的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-16 13:45:35

清华，想用卡尔曼，但是不会

Complicated · 发表于 2014-4-16 14:03:46

同求啊

tonystark · 发表于 2014-4-16 16:13:35

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-16 13:45
清华，想用卡尔曼，但是不会

清华呢是啥滤波？

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