10种滤波方法和卡尔曼的资料

eovlon · 发表于 2014-4-16 10:53:22

本帖最后由 eovlon 于 2014-4-16 11:04 编辑

如题，本来想把压缩包都传上，大小有限制啊

eovlon · 发表于 2014-4-16 11:11:18

这是波形图片

eovlon · 发表于 2014-4-16 11:07:06

另外请教一下，我的卡尔曼，抖得厉害。只有减小P，是不怎么抖了但是没力，不硬。这是我的参数
float Q_angle=0.001,
     Q_gyro=0.003,
   R_angle=0.80,
   dt=0.0250000;

eovlon · 发表于 2014-4-16 11:12:08

感觉问题很大

eovlon · 发表于 2014-4-17 19:43:24

eovlon 发表于 2014-4-16 11:12
感觉问题很大

解决了，你们只拿我的资料就是不回复

eovlon · 发表于 2014-4-18 22:45:39

ら_伱许的情 · 发表于 2014-4-19 16:57:30

资料已带走

zhuimengA2012 · 发表于 2014-4-20 16:54:46

卡尔曼滤波具体是做什么用的？！

eovlon · 发表于 2014-12-29 00:21:19

不想说什么了

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-1-7 19:55:22

楼主，加一下qq323241642吧！谢谢！

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