舵机，你让我泪流满面！

碛北的孤狼

电磁组，调舵机的PD，一直调的不太理想，都快一个星期了，越调跑的越不好了。开始是静态的P，该成动态了，又试了试分段的PD，现在就是一直甩尾啊，也丢线。。。。。。。

Jyoun

去年这个时候我也在纠结同样问题。熬过来就好了～要么超神，要么……呵呵呵～

头上两只角

我们的舵机 和你一样 只要速度 一块问题 就出现了  不是这偏就是那篇。。。。。    新手一切靠自己。

ai921430375

我们舵机都调一个月了还没调好那，调的都要吐了。

头上两只角

ai921430375 发表于 2014-4-18 09:31
我们舵机都调一个月了还没调好那，调的都要吐了。

总感觉滞后性 太强了  。        打角的速度 太慢了，

我们一起走过

嗯嗯，加点前瞻，弯道尽量内切

wuguangnan110

没电了？？频率不对？或者这是个蓝舵机

头上两只角

我们一起走过 发表于 2014-4-18 16:30
嗯嗯，加点前瞻，弯道尽量内切

改了一下午前瞻。。。现在55.

安安安然。

头上两只角 发表于 2014-4-18 17:05
改了一下午前瞻。。。现在55.

效果怎样  前瞻长会不会甩得更严重?

头上两只角

安安安然。 发表于 2014-4-18 18:30
效果怎样  前瞻长会不会甩得更严重?

还是 不太理想可能是程序写的有问题。