平衡控制不稳定，一直倒下，视频如下

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:54:15

xingyujie 发表于 2014-4-19 18:53
增大P或减小P，都一样吗？

都是这样，有没可能是滤波有问题

xingyujie · 发表于 2014-4-19 18:58:46

zhang116 发表于 2014-4-19 18:54
都是这样，有没可能是滤波有问题

仔细检查程序吧

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:59:58

xingyujie 发表于 2014-4-19 18:58
仔细检查程序吧

有没有可能是机械结构的问题？

北方小榕树 · 发表于 2014-4-19 19:20:39

换个新的陀螺仪试试！！

银影のK.I.D · 发表于 2014-4-19 19:26:05

机械跟我一样。
目测滤波的事。
PS你碳素杆跟车怎样连接的？

zhang116 · 发表于 2014-4-19 19:32:20

银影のK.I.D 发表于 2014-4-19 19:26
机械跟我一样。
目测滤波的事。
PS你碳素杆跟车怎样连接的？

打孔固定的，再做一个架子，你平衡没？

银影のK.I.D · 发表于 2014-4-19 19:46:55

算是立起来了吧，今天全拆叭了，好好架一下机械

QIANG243454356 · 发表于 2014-4-19 19:49:00

PD使劲加

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-19 19:54:15

zhang116 发表于 2014-4-19 18:51
你的也是这种情况？

好久以前是这样的，后来发现时陀螺仪坏了，还有可能是机械结构陀螺仪安装的位置。楼主是用官方的方案吗？

博博 · 发表于 2014-4-19 20:14:37

zhang116 发表于 2014-4-19 18:50
p 参数30 d为0

d是零当然不行了！必须加D，你把D加到0.3试试

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