平衡控制不稳定，一直倒下，视频如下

zhang116 · 发表于 2014-4-19 17:39:24

究竟是什么原因？？是滤波不好吗？

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:36:41

是不是机械结构不好？？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-19 18:41:09

多少毫秒中断？

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:43:19

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 18:41
多少毫秒中断？

5ms 为什么反应这么快？

xingyujie · 发表于 2014-4-19 18:44:34

直立PD是多少？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-19 18:45:17

zhang116 发表于 2014-4-19 18:43
5ms 为什么反应这么快？

额，这是反应慢了= =，你换一个陀螺仪试试，我的陀螺仪坏了就这个德性

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:50:33

xingyujie 发表于 2014-4-19 18:44
直立PD是多少？

p 参数30 d为0

zhang116 · 发表于 2014-4-19 18:51:38

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 18:45
额，这是反应慢了= =，你换一个陀螺仪试试，我的陀螺仪坏了就这个德性

你的也是这种情况？

xingyujie · 发表于 2014-4-19 18:53:56

zhang116 发表于 2014-4-19 18:50
p 参数30 d为0

增大P或减小P，都一样吗？

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