摄像头转弯判断量

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 15:43:18

能把半径作为判断依据吗？？
目前我们有两个方向控制的依据，近处偏差和远处有效行

青の幻想 · 发表于 2014-4-19 15:50:34

到现在为止我们把摄像头还当线性CCD用

只用了一行

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 15:54:47

青の幻想发表于 2014-4-19 15:50
到现在为止我们把摄像头还当线性CCD用只用了一行

感觉一行虽然能跑，但多几行还是对预判有好处的

2444566868 · 发表于 2014-4-19 20:46:22

青の幻想发表于 2014-4-19 15:50
到现在为止我们把摄像头还当线性CCD用只用了一行

弯道黑线提取给点建议吧，，，发愁中啊

2444566868 · 发表于 2014-4-19 20:46:58

戥家三少发表于 2014-4-19 15:54
感觉一行虽然能跑，但多几行还是对预判有好处的

弯道提取有啥建议吗、、、、赐教一下吧

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 21:35:03

2444566868 发表于 2014-4-19 20:46
弯道提取有啥建议吗、、、、赐教一下吧

也在想

青の幻想 · 发表于 2014-4-19 21:49:04

戥家三少发表于 2014-4-19 15:54
感觉一行虽然能跑，但多几行还是对预判有好处的

转弯半径要逆变的吧，直接计算算不好。另外我也做过，效果不好

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 21:56:13

青の幻想发表于 2014-4-19 21:49
转弯半径要逆变的吧，直接计算算不好。另外我也做过，效果不好

可以先确定行数，然后只变那几行，再算可以吗？

青の幻想 · 发表于 2014-4-20 13:13:48

戥家三少发表于 2014-4-19 21:56
可以先确定行数，然后只变那几行，再算可以吗？

可以呀，总之计算出来的是逆变以后的数据就可以，只不过效果不好

戥家三少 · 发表于 2014-4-20 13:29:18

青の幻想发表于 2014-4-20 13:13
可以呀，总之计算出来的是逆变以后的数据就可以，只不过效果不好

那你们有什么控制依据吗？

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