摄像头转弯判断量

青の幻想

戥家三少 发表于 2014-4-20 13:29
那你们有什么控制依据吗？

曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是差速不仅仅和当前曲率有关，还跟速度有关，双输入控制差速非常难。不如直接跟踪某一行的中线位置，这样效果更好呀

戥家三少

远处偏差容易误判，因为图像里存在回弯或大弯，纵向扫描时遇到回弯就有误判，同样横向扫描时也会遇到，若采用边缘跟踪算法也会很占用时间

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    同求

戥家三少

青の幻想 发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

远处偏差容易误判，因为图像里存在回弯或大弯，纵向扫描时遇到回弯就有误判，同样横向扫描时也会遇到，若采用边缘跟踪算法也会很占用时间

青の幻想

戥家三少 发表于 2014-4-20 18:47
远处偏差容易误判，因为图像里存在回弯或大弯，纵向扫描时遇到回弯就有误判，同样横向扫描时也会遇到，若 ...

是的。我们用的边缘跟踪。。

人生“几何”

你们分离赛道了么？

戥家三少

青の幻想 发表于 2014-4-21 19:46
是的。我们用的边缘跟踪。。

什么芯片，多长时间

戥家三少

人生“几何” 发表于 2014-4-21 20:00
你们分离赛道了么？

还没分，你们以什么为依据

wondre

青の幻想 发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

谢谢,受教

青の幻想

戥家三少 发表于 2014-4-21 21:19
什么芯片，多长时间

屌丝用K60.。。处理刚好够50帧