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发表于 2014-4-20 20:24:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0()               
{
  PITTF_PTF0=1;                          //清除PIT0的标记
   collect_L();                               //收集电感      
   Servo_control();                         //舵机控制
}

void interrupt 67 PIT1()
{
  PITTF_PTF1=1;                          //清除PIT0的标记
  Motor_Control();                          //电机控制
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT




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