电磁PD控制舵机

lh_include · 发表于 2014-5-13 09:42:44

somebodyes 发表于 2014-4-23 22:51
因为一开始我光用P的时候用的是差比和（两个电感）

你用的差和比是归一化里的测量值-最小值/最大值-最小值么，还是其他什么值的差和比？求教一下！！

somebodyes · 发表于 2014-5-13 11:57:06

lh_include 发表于 2014-5-13 09:42
你用的差和比是归一化里的测量值-最小值/最大值-最小值么，还是其他什么值的差和比？求教一下！！

差比和差比和，归一化是归一化，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532看看这位大神的贴

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-13 12:09:35

somebodyes 发表于 2014-4-24 16:11
这位亲，如果位置式是怎么得到ERROR呢，如果您要是能解答一实在太谢谢您了

当前偏差是电感测得的，目标是0，error=偏差-0；

lh_include · 发表于 2014-5-13 16:06:59

somebodyes 发表于 2014-5-13 11:57
差比和差比和，归一化是归一化，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532看看这位大神 ...

唆嘎！谢了！

somebodyes · 发表于 2014-5-13 19:39:28

lh_include 发表于 2014-5-13 16:06
唆嘎！谢了！

不客气

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-14 12:01:57

somebodyes 发表于 2014-4-24 19:17
恩恩，好的，听起来很高端大气上档次啊，，，，，，，，，，这个？？

你用的啥上位机调的啊，看起来很高端啊，自己编的吗？？交流一下哦

gsc617 · 发表于 2014-5-29 12:12:50

我的程序加个D控制部分就程序跑飞，车就跑不起来呀

:L

somebodyes · 发表于 2014-6-2 20:53:28

gsc617 发表于 2014-5-29 12:12
我的程序加个D控制部分就程序跑飞，车就跑不起来呀

D作用其实车速低的时候作用很小

gsc617 · 发表于 2014-6-2 21:49:00

somebodyes 发表于 2014-6-2 20:53
D作用其实车速低的时候作用很小

不解呀，不过没有d直线跑的还是不错的，不过现在速度

闭环也有问题，怎么闭环呀

somebodyes · 发表于 2014-6-13 20:17:08

gsc617 发表于 2014-6-2 21:49
不解呀，不过没有d直线跑的还是不错的，不过现在速度闭环也有问题，怎么闭环呀

我去D跟直道有什么大关系，，，，闭环不知道是什么？？学过模电嘛

		自动登录	找回密码
密码			注册