增量式PID参数该怎么调？

Tancw

听说增量式的P相当于位置式的D
       增量式的I相当于位置式的P


是不是就是根据这个是和位置式的调么？
也就是说增量式的先调I，再调P么？

灬爱

增量式！指点下？？

BMN李

增量式和位置式是一样的，自己推导一下就知道了。

Tancw

BMN李 发表于 2014-4-26 08:23
增量式和位置式是一样的，自己推导一下就知道了。

我知道效果是一样的，推导的公式我也知道，可是增量式P控制的是（E[0] - E[1]）,I控制的是E[0] ,公式还是有区别的，难道整定参数的时候还是和位置式一样先确定增量式的P么？

BMN李

Tancw 发表于 2014-4-26 12:25
我知道效果是一样的，推导的公式我也知道，可是增量式P控制的是（E[0] - E[1]）,I控制的是E[0] ,公式还是 ...

你还是不知道。。。

Tancw

BMN李 发表于 2014-4-26 12:49
你还是不知道。。。

那你指点下嘛~~！！！到底怎么调